Тестирование
Здесь кратко о том, что в репозитории есть native- и embedded-тесты PlatformIO, HTTP-смоук против прошивки по сети и сценарий полного прогона (включая восстановление рабочей прошивки перед смоуком).
Полная инструкция с командами и разбором типичных проблем: test/README.md в репозитории.