I2C bus — KC868-A6 (v6)

Общая шина: SDA / SCL задаются в сборке (SSVC_I2C_SDA_GPIO / SSVC_I2C_SCL_GPIO), инициализация — I2CBusSubsystem (Wire через getWire() после enable).

Зарезервированные адреса (пример разводки платы)

Устройство	Адрес	Примечание
Входы (сухие контакты)	0x22	опционально
Реле / выходы (PCF8574)	по умолчанию 0x24	драйвер Pcf8574RelayPort; роль для алармов задаётся макросом SSVC_RELAY_PCF8574_DEVICE_ROLE (по умолчанию pcf8574_port0). Дополнительные микросхемы — отдельный адрес и роль.
GP8403 DAC	0x58	план
Дисплей / MQ / др.	—	документировать при добавлении

Интеграция нового I2C-устройства

1. Не вызывать Wire.begin в драйвере — использовать I2CBusSubsystem::getWire() и проверять isActive().
2. При критичных сбоях (NACK, пропала шина) — AlarmMonitor::raiseHardwareFault(code, addr, "stable_role_string"); при восстановлении — clearHardwareFault.
3. Несколько PCF8574: для каждого чипа — свой экземпляр Pcf8574RelayPort(i2cAddr, role) и свои макросы/конфиг в platformio.ini.

См. также GPIO_Pinout.md.

Полное описание мониторинга шины, кодов сбоев и подписки на алерты: I2C: мониторинг и алерты (прошивка).